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      【奮斗者故事】劉佳林:靈感來自日思夜想的奮斗中

      2018-05-31 10:31:13來源:拓斯達 閱讀量:37760

        謙卑,是劉佳林給人的印象,但在這謙卑的背后蘊含著巨大的能量。他加入拓斯達七年以來,迅速成長為研發核心,參與了單軸、多軸機械手研發,主導了多關節機器人控制系統的研發,今年4月,推出新版控制系統,穩定性、精度等得到全面提升。
       
        和拓斯達一起成長7年
       
        研究院基礎研究部的實驗室中,總能看到一個安靜、認真工作的身影,這就是劉佳林。在拓斯達的研發人員中,劉佳林算是老資歷了,從2011年3月加入拓斯達以來,已經和拓斯達一起成長了7個年頭。
       
        劉佳林勤懇、低調、務實、好學,這讓他迅速成長為研發團隊的核心成員,與團隊一起,不到一年時間研發出單軸機械手,在2012年實現量產。這也宣告拓斯達正式進入工業機器人市場。
       
        之后花了一年多時間,他和研發團隊成功研發出多軸機械手,2013年實現了量產,受到了市場歡迎。
       
      劉佳林(2)
       

             從零開始
       
        2015年,公司成立六軸機器人研發團隊,劉佳林作為控制器系統研發的骨干力量,去臺灣系統學習控制系統理論及應用知識。
       
        多關節機器人的研發相比之前機械手研發,難度系數提升了幾個等級,對劉佳林等研發人員來說,可說是完全陌生的領域。他坦言:“以前對多關節機器人的控制系統沒有形成概念,經過去臺灣系統學習后,形成了基本認識。”
       
        多關節機器人控制系統研發工作基本上是劉佳林一個人在承擔,這一切都是從零開始。
       
        發朋友圈分享喜悅
       
        控制系統大的難點是在多坐標系的研發,他說:“沒有現成算法作指導,一切從零開始。”
       
        但這些并沒有嚇退他,他不斷查資料學習,不斷摸索,建立不同的坐標系,每天加班加點,不斷測試。
       
        他說:“難的一處是機器人TCP工具坐標系方向運動算法研究,摸索了一個多星期沒有進展,嘗試多種方法無果。”
       
        那段時間,他每天都是在看程序,分析數據,不斷進行數據對比、算法修改,即便是休息時間,腦海中也是被這些程序、數據填充,思考著如何突破這一難點。正是日思夜想,讓劉佳林潛意識中迸發出了靈感,終于解決困擾一個多星期的難題。他微笑說:“就是那種靈光一閃的感覺。”
       
        大難點突破之后,他如釋重負,還特地在微信發了一條朋友圈分享自己的喜悅。
       
        把拓斯達當成自己家
       
        經過一年半的攻堅克難,劉佳林完成了控制系統研發。在今年4月份,還推出了新版的控制系統,修復了一些BUG,讓多關節機器人控制系統穩定性大大提升。
       
        雖然多關節機器人控制系統研發困難重重,但是他越來越喜歡這份工作。他說:“找到了自己感興趣的研究方向。”
       
        劉佳林感慨:“拓斯達是一家奮進的公司,待得時間越長越喜歡,如今拓斯達宣言精神已經深入我骨髓,早已把拓斯達當成自己的家了。”

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